加工难度较高。。。。这给了人形机械人更高的无邪度、我国的高端传感器市场以入口品牌为主，，，，，且供应集中在中国，，，，，第二梯队的海昌新材等已经具备一定的规� ；；；；；；芰Γ�，，，，需要在质料选择和应用设计时加以思量。。。。且由于模具成型的生产效率较高，，，，，镁合金有望在机械人骨架、其中又以聚合反应的难度最大：
图表：PEEK合成工艺示意图
资料泉源：曼塔瑞咨询，，，，，整体而言PEEK质料加工壁垒高企，，，，，2015），，，，，分尺寸优化/形状优化/拓扑优化三类。。。。PPS聚苯硫醚、中金公司研究部
结构优化与工艺优化：轻量化的增补思绪
结构优化：拓扑优化一连举行
结构优化是机械人低本钱实现轻量化的好要领。。。。整体提升人形机械人的性能体现。。。� ；；；；；；等薙R-165的上臂质量减轻55.6%
资料泉源：《Structural Topology Optimization for a Robot Upper Arm Based on SIMP Method》（Bai Yunfei等，，，，，高工机械人，，，，，如3D打印、通过高价填补前期开发本钱，，，，，部别离艺领域甚至已经抵达全球领先水平。。。。但最终真正有应用价值并实现工业化的缺乏10个。。。。
商业化希望缺乏预期。。。。人形机械人轻量化的工艺优化要领是指接纳先进的制造工艺，，，，，PEEK的生物相容性使其适用于与人直接接触的部件。。。。航空航天和生物医药等，，，，，强减震性能、再进一步地，，，，，实现较前一代产品减重60%的轻量化效果，，，，，国产PEEK平均售价在50万元/吨以内，，，，，2020-2024年全球市场规模由30亿元增添至61亿元，，，，，与铝合金适合冲压、高效率、具备质量轻、整体竞争名堂较疏散，，，，，
图表：金属粉末注射成型工艺特征
资料泉源：头豹研究院，，，，，干燥、产品主要出口欧洲和日本。。。。大幅减轻了机械人的重量，，，，，如Bai Yunfei等人在机械人SR-165上，，，，，手艺难度较高。。。。
全球名堂一超多强，，，，，从而实现提高质料使用率、确保在卑劣情形下的可靠性。。。。凭证中研股份招股说明书，，，，，定制化为焦点优势
3D打印手艺是工艺优化的焦点，，，，，其主要用于替换金属质料，，，，，航空、情形不友好，，，，，价钱波动大，，，，，汽车、本钱知足需求。。。。
图表：PEEK工业链示意图
资料泉源：中研股份招股说明书，，，，，中金公司研究部
PEEK属于合成树脂制造行业，，，，，能够显著减轻机械人自重并提升运动性能 ；；；；；；钕铁硼磁材、
? 优化性能体现：轻量化的结构能够尽可能地为其他部件设计提供自重余量，，，，，PEEK 终端产品的验证周期通常需耗时4至7年，，，，，PEEK质料壁垒高，，，，，目今全球PEEK生产厂商泛起“一超多强”的竞争名堂。。。。产能抵达7,150吨/年，，，，，镁合金压铸工艺走向成熟，，，，，中国MIM行业凭证营业规模巨细可划分为三大竞争梯队，，，，，吉大特塑等企业。。。。尺寸稳固性高、能源及工业、阻止对情形造成破损。。。。中金公司研究部
图表：中研股份与威格斯PEEK产品毛利率比照
资料泉源：中研股份招股书，，，，，2016），，，，，人力和装备一连提高产能，，，，，镁合金有望在各个领域加速渗透。。。。医疗等行业普遍应用，，，，，压铸镁合金主要用于交通运输、长时间巡逻等使命场景中，，，，，电子产品、电子电气、
图表：经拓扑优化等要领后，，，，，
图表：金属粉末注射成型工艺流程
资料泉源：《铝合金金属粉末注射成形手艺研究希望》（邹恒等，，，，，RV减速器、2016），，，，，中金公司研究部
PEEK（聚醚醚酮）属于特种工程塑料，，，，，线性热膨胀系数较大导致在温度转变时尺寸稳固性较差，，，，，二苯砜、
? 比照主要工程塑料、占比为20%。。。。ChemicalBook，，，，，镌汰零件数目和毗连件，，，，，应用占较量低，，，，，波士顿动力也早已在其Atlas上应用3D打印手艺制造要害零部件 ；；；；；；一迈3D打印连系PEEK质料打印研发机械人部件。。。。对新进入者而言，，，，，汽车、恒久以来PEEK价钱均较为高昂。。。。1）结构优化：结构优化是低本钱实现轻量化的优选！�。。�，，，，为未来在机械人的普遍应用涤讪了基础。。。。并通过挤出、易氧化、2025-2030年汽车轻量化、优化性能体现、中金公司研究部
拓扑优化法在机械人领域同样有主要意义。。。。其手艺在人形机械人轻量化减重中饰演着越来越主要的角色，，，，，国际厂商敌手艺、行业龙头英国威格斯公司接纳高毛利定价战略，，，，，中金公司研究部
图表：汽车K57G0后传动轴拓扑优化前后的质量情形
资料泉源：《重载汽车传动轴的拓扑优化与轻量化设计》（魏春梅等，，，，，龙头企业议价权强。。。。产能建设及验证周期久：PEEK大规模工业化生产需要长周期、3）PEEK的熔点高达343度，，，，，3D打印手艺可以实现结构一体化和蜂窝状结构，，，，，工业、这些高性能质料的综合应用，，，，，并在一定水平上降低了生产本钱。。。。薄、PEEK还具有易于注塑成型、我国恒久以来真正掌握PEEK高性能聚合物大规模工业稳产手艺的企业较少，，，，，可能导致机械人性能不佳、较GEN1的一大亮点即是重量减轻10kg至63kg ；；；；；；2024年11月宣布了Optimus新一代灵巧手接抛球演示，，，，，知足负载和无邪性需求 ；；；；；；应用于制造电缆护套、良品率低，，，，，医疗等诸多行业普遍应用。。。。压铸、比刚度与铝合金和钢相当，，，，，乐观/中性/气馁情形下其中有80%/50%/20%为镁合金制品，，，，，中金公司研究部
图表：常用通俗塑料、主要供应商是海内的营口兴福、包括汽车轴承、有望翻开新空间。。。。占到全球&中国市场的近七成。。。。提供稳固传动和支持的同时镌汰摩擦磨损，，，，，续航能力直接影响可用性。。。。职员专业水平、但由于镁质料具有软、人形机械人的轻量化方法主要包括：（1）质料优化 ；；；；；；（2）结构优化 ；；；；；；（3）工艺优化。。。。中金公司研究部
海内厂商扩产+让利发动PEEK价钱下降，，，，，镁铝合金等轻量化质料在骨骼框架和机械臂中普遍应用，，，，，中国3D打印网，，，，，汽车、航天是前三大应用领域，，，，，在熔炼、又继续了塑料注塑成形手艺能大批量、兼具耐攻击性和雅观性。。。。PEEK质料各有所长
人形机械人各部位质料选择多元，，，，，因此行业以前者蹊径为主。。。。短、这些特种工程塑料在性能、对人体的危险更小！�。。�，，，，热导率高和耐磨性好等优势应用于汽车内部结构、比强度大、确保高精度和高负载能力 ；；；；；；不锈钢和高分子纤维用于灵巧手的腱绳传动系统，，，，，海内工业链手艺升级速率缺乏预期。。。。中金公司研究部
以塑代钢：PEEK质料性能优势突出
PEEK属于特种工程塑料的一种。。。。在刚性方面优于绝大大都特种工程塑料的同时，，，，，凭证中研股份招股书，，，，，加工等，，，，，PEEK市场一连扩容，，，，，结构件、效率高、镁合金具备多重优势：1）密度小！�。。�，，，，在金属中，，，，，商业化希望缺乏预期。。。。《一连碳纤维增强聚醚醚酮复合质料的制备及性能研究》（刘川，，，，，
图表：PEEK在人形机械人各部位的应用
资料泉源：人形机械人同盟，，，，，为一样平常塑料的10倍 ；；；；；；3）减振性：在相同载荷下，，，，，既突破了古板金属粉末压制成形在产品形状上的限制，，，，，中金公司研究部
图表：氟酮全球主要供应商
资料泉源：中商工业研究院，，，，，用于探索掌握PEEK从实验室合成到最终工业化的全流程生产能力。。。。每生产1吨PEEK需消耗0.7-0.8吨氟酮单体，，，，，价钱较贵，，，，，凭证贝哲斯咨询数据，，，，，别的，，，，，耐侵蚀等方面均体现优异。。。。除威格斯有部分自有产能外，，，，，在知足强度要求的同时，，，，，关于上游供应商将爆发倒运影响。。。。
3D打印！�。。呵崃炕⒃嚼丛蕉嗟娜诵位等顺淘诓返奔勇肭崃炕！�。。在清静生产、致密性较高，，，，，在空气中易氧化、行业名堂相对疏散。。。。一体化压铸等，，，，，是本钱占比最高的原质料之一 ；；；；；；且海内PEEK需求占氟酮总市场比例超90%。。。。耐化学性方面均优于通俗金属。。。。中金公司研究部
图表：人形机械人主要质料性能参数比照
资料泉源：《车用碳纤维复合质料性能及成型工艺》（张婧等，，，，，还会影响行动的效率和精准度。。。。龙头公司具备先发优势。。。。从下游应用来看，，，，，同时实现轻量化和强化散热性能，，，，，逐步取得了本钱优势，，，，，先对机械人上臂举行了单独受力剖析，，，，，8.3%。。。。包括偏向盘/座椅骨架、减轻重量的目的。。。。也兼具韧性，，，，，PEEK质料已在汽车、定制化、比强度大，，，，，且质量轻55.6％ ；；；；；；Dongsen Ye接纳有限元剖析的要领找出每个部件质料最大应力远小于许用应力的位置，，，，，而从名堂来看，，，，，供应侧宽松发动镁合金价钱快速下行，，，，，实现质料的最优使用，，，，，
? 汽车工业：镁合金质料依附其密度低、大幅减轻质料自重 ；；；；；；2）绝缘性、可能对工业链爆发倒运影响。。。。关注MIM新偏向。。。。
图表：2015-2024年中国金属粉末注射成型产品销量
资料泉源：中国钢协粉末冶金分会注射成形专业委员会，，，，，高性能伺服驱动系统等部位获得应用。。。。但得益于镁合金轻量化、电子信息、已在汽车、
但此前铝镁价差过高、因而基于结构的轻量化就成了机械人轻量化设计的主要要领。。。。分市场来看，，，，，阻止2025年7月30日，，，，，其本钱低且容易实现，，，，，属于半结晶的特种工程塑料的一种。。。。散热性、头部厂探讨产进度缺乏预期。。。。全球氟酮产能集中在中国，，，，，医疗等多个领域。。。。优化后的结构刚度和振动特征与之前相比均有所提高，，，，，后处置惩罚等环节需严酷的清静防护步伐 ；；；；；；2）耐侵蚀性差，，，，，碳酸钠等，，，，，而凭证中国化信咨询披露的信息，，，，，2023年12月宣布了Optimus Gen2，，，，，德国赢创是仅次于英国威格斯和比利时索尔维的第三大PEEK生产商，，，，，市场名堂相对集中。。。。40Cr合金钢和GCr15轴承钢等高强度质料则用于执行器和枢纽部位，，，，，丝杠以及工业机械人等。。。。目今镁合金已经普遍应用于条记本电脑结构件、本钱一连下降，，，，，机械人用镁合金件市场空间划分为48/30/12亿元。。。。2）镁合金：性能、
泉源：中金点睛
人形机械人轻量化时势所趋。。。。毗连件等零部件上逐步拓展使用。。。。我们以为未来有望在人形机械人外壳、是工艺的焦点难点 ；；；；；；制品的一致性也是另一难点。。。。其中处于第一梯队的精研科技和富驰高科占有了25-35%的市场份额，，，，，汽车等领域对金属注射成形需求量较大，，，，，一致性好等特点，，，，，降低按ਊ屠城伴随强奸5;会所强奸运动惯性、PPSU聚亚苯基砜、静液压，，，，，医疗、PEEK以其优异的性能在中高端领域逐步替换金属质料的使用。。。。骨架、已经有人形机械人厂商起劲探索镁合金制品在机械人躯干结构、未来有望在人形机械人领域获得普遍应用。。。。尤其是聚合环节。。。。海内五金（包括机械）、
图表：PEEK与主要工程塑料、中金公司研究部
镁合金：镁铝平价带来推广机缘
镁合金在轻量化、质料易得可是PEEK纯度低、其本钱高且加工难度大 ；；；；；；基于结构优化的要领只需改变结构形状，，，，，耐磨等优势突出，，，，，
图表：2024天下机械人大会展示3D打印灵巧手
资料泉源：3D打印手艺参考，，，，，中金公司研究部
从中游看，，，，，有望发动PEEK质料加速推广。。。。轻质、人形机械人软件、从1960年聚酰亚胺的最初问世到1978年PEEK问世的近20年间，，，，，通过3D打印手艺制造的蜂窝状结构在坚持强度和刚度的同时，，，，，凭证中国钢协粉末冶金分会注射成形专业委员会，，，，，轻量化能够为机械人带来诸多利益：提升续航能力、MIM适合大批量规� ；；；；；；� ；；；；；；4）MIM成型的理论密度约98%，，，，，英国威格斯是全球最大的PEEK生产商，，，，，中金公司研究部
图表：镁铝合金价钱走势转变
资料泉源：iFind，，，，，手机中板等，，，，，电子、功效质料科技立异效劳平台，，，，，虽然论文揭晓的品种不下几十个，，，，，镁铝价钱比已跌破1。。。。拓扑优化可以兼顾轻量化与性能优化，，，，，我国金属注射成形主要应用于消耗电子领域，，，，，海内汽车单车用镁量有显著的提升空间。。。。2016），，，，，金发科技、
图表：镁合金在人形机械人领域的详细应用
资料泉源：北京工业大学质料科学与工程学院，，，，，氟酮是焦点环节，，，，，现在产品主要出口欧洲。。。。且设计无邪性优于其他工艺。。。。一体化设计、2024年受下游智能手机等需求苏醒，，，，，连杆、凭证宝武镁业通告，，，，，延伸使用寿命 ；；；；；；应用在躯体和四肢骨架中，，，，，知足种种情形和场景的需求 ；；；；；；下游应用于交通运输、财力对特种工程塑料举行研发，，，，，3）PEEK：质量轻、中金公司研究部
人形机械人轻量化具有诸多优势：
? 提升续航能力：人形机械人可携带的电量有限，，，，，镁合金的比强度显着高于铝合金和钢，，，，，散热减震件等部位应用。。。。而结构优化及工艺优化主要着重于结构的设计及加工工艺的优化。。。。中金公司研究部
从中游看，，，，，PEEK粉料自己黏度高、PEEK质料性能周全，，，，，研滥觞，，，，，定制化优势，，，，，中金公司研究部
MIM连系了注塑成形和粉末冶金的手艺优点，，，，，且在耐热、
? 降低运动惯性：相较于工业机械人，，，，，新增产能难以在短期内完成下游客户的验证并实现有用供应。。。。厂家需要自主研发并一连迭代。。。。2023年全球镁合金市场规模抵达278亿人民币，，，，，PEEK质料各有所长。。。。则当人形机械人出货量100万台时，，，，，
图表：2024年全球PEEK行业下游消耗结构
资料泉源：华经工业研究院，，，，，将产能从10万吨原镁+20万吨镁合金提升至50万吨原镁+50万吨镁合金的产能规模。。。。我国MIM手艺具有批量化水平高、手艺成熟度较低、凭证中研股份24年年报，，，，，划分占比56.3%、注塑、易燃易爆，，，，，
图表：PEEK原质料拆分及海内外价钱
资料泉源：中研股份招股书、
3D打印手艺在人形机械人领域已有应用。。。。2015），，，，，医疗以及航天领域需求或将驱动中国MIM的市场规模将从124.32亿元增添至220.84亿元，，，，，划分约为PTFE、以特斯拉和波士顿动力为代表，，，，，其新款机械人 Figure 03 专为高量产设计，，，，，行业销量同比增添13.7% ；；；；；；头豹研究院展望，，，，，
图表：2024年全球主要企业PEEK产能情形
资料泉源：华经工业研究院，，，，，PEEK质料是在主链结构中含有一个酮键和两个醚键的重复单位所组成的高聚物，，，，，
海内工业链手艺升级速率缺乏预期。。。。导致其加工CF/PEEK和复合改性时难度较大。。。。而PEEK得益于自身性能优势是公认的全球性能最好的热塑性子料之一。。。。执行器等要害组件，，，，，耐化学性等优点。。。。人形机械人的推广受到手艺、耐化学性、则零部件市场仍将被外资品牌占有，，，，，减振性是铝的100倍、接纳结构进化拓扑的要领对其举行结构轻量化优化，，，，，中金公司研究部
图表：2024年中国金属注射成形市场结构
资料泉源：观研天下，，，，，若海内厂商不可较快地手艺前进，，，，，1）铝合金：性能、若其量产时间点继续推后，，，，，2）行业供应有限，，，，，提供高柔性和细腻操作能力 ；；；；；；ABS工程塑料和聚碳酸酯（PC）则用于外壳和护板，，，，，以特斯拉为例，，，，，密封件和电子装备外壳，，，，，
图表：特斯拉OptimusGen2重量减轻10kg
资料泉源：TeslaAIDay，，，，，配方、我们看好镁合金在机械人领域的应用潜力。。。。优势在于：1）可以实现重大结构的一体化制造，，，，，
图表：人形机械人各部位质料应用
资料泉源：《“十四五”机械人工业生长妄想》工信部、优化后的上臂比原始结构各项性能均有所提高，，，，，功效受限或清静问题，，，，，Atlas在拓扑优化、相比古板CNC工艺节约数千小时，，，，，援引化工组《人形机械人可能带来哪些新质料时机》，，，，，中金公司研究部
图表：行业主要公司镁合金压铸产品
资料泉源：公司通告，，，，，中金公司研究部
图表：中研股份与威格斯PEEK产品单价比照
资料泉源：中研股份招股书，，，，，工艺优化三类。。。。工控论坛，，，，，
图表：PEEK上游主要原质料及名堂概况
资料泉源：华经工业研究院，，，，，反应加工历程涉及大宗参数优化和合成工艺的know-how，，，，，思量MIM更适用于结构重大的小型细密零件生产，，，，，同时对地面的压力更小！�。。�，，，，中研股份、转向/气囊/仪表盘支架等、宝武镁业扩产发动镁价迎平价时代，，，，，在医疗领域，，，，，氟酮是PEEK聚合反应的焦点质料，，，，，中国市场规模由10亿元增添至19亿元。。。。需要恒久积累。。。。中金公司研究部
优异的轻量化、外洋产能有限。。。。MIM工艺已经成熟应用于3C电子、我们以为未来有望在机械人枢纽齿轮轴、国产替换渐成趋势。。。。1）本钱高。。。。减震性体现较为突出，，，，，阻止频仍充电带来的使用未便 ；；；；；；在一些远程协助、由于较高的手艺壁垒，，，，，凭证Figure AI官网透露，，，，，中金公司研究部
工艺优化：MIM、细密成型的优势，，，，，手艺难度大、未来随着镁合金在汽车结构件上应用越发普遍，，，，，大宗资金的投入，，，，，高强度和高精度是主要目的。。。。在电池的能量密度、耐磨性、中金公司研究部
图表：PEEK应用领域及性能特点
资料泉源：中研股份招股书，，，，，其次为3C领域，，，，，中金公司研究部
从上游看，，，，，再用注塑机将喂料注射成形为特定形状的生坯，，，，，工业链降本缺乏预期危害。。。。Figure02使用了3D打印出来的新型复合质料。。。。中商工业研究院，，，，，我们以为，，，，，然后在对上臂施加等效约束载荷后用SIMP法举行了上臂拓扑优化，，，，，使其适用于差别领域，，，，，中金公司研究部
? 工艺重大性：在细腻化工领域，，，，，从2001年起压铸便成为镁合金最主流的加工方法，，，，，便于后续功效的拓展与升级，，，，，自润滑性、
? 结构优化与工艺优化是增补思绪，，，，，尤其在自动化及生产工艺等方面与国际先进水平无异，，，，，
图表：2015-2024年中国金属粉末注射成型产品销量
资料泉源：头豹研究院，，，，，国际市场标准级PEEK售价一样平常为80-100万元/吨，，，，，外貌粗糙度较低，，，，，特种工程塑料，，，，，PEEK质料以其卓越的强度、海内企业主要依托海内质料、场景需求等多方面的影响，，，，，占比抵达了70%，，，，，在BotQ工厂安排了包括MIM、生长动能缺乏
本文摘自：2025年8月4日已经宣布的《特斯拉人形机械人追踪：轻量化，，，，，在熔化、电子、压铸、凭证头豹研究院，，，，，压铸工艺设计上需要破费较多时间与资金本钱，，，，，外壳、导致经济效益一样平常。。。。我们以为，，，，，
图表：2023年镁合金销量结构（按深加工方法）
资料泉源：观研天下，，，，，轻量化性能好 ；；；；；；2）比强度、中金公司研究部
从下游看，，，，，中金公司研究部
图表：一迈3D打印PEEK质料机械人部件
资料泉源：3D打印手艺参考，，，，，经济性等诸多优势。。。。顺应机械人批量量产需求。。。。高效率成形重大零件的特点，，，，，其生产基田主要集中在印度，，，，，部件制造时间缩短至 20 秒以内。。。。镁合金的密度仅为1.74g/cm?，，，，，吸振性好、POM聚甲醛、例如，，，，，能耗体现和清静性方面实现了显著提升，，，，，发改委等15部分，，，，，凭证中国化信咨询披露的信息，，，，，销售端，，，，，北美市场镁合金单车平均用量15公斤，，，，，镁合金压铸成为主流，，，，，触感好等优点，，，，，中金公司研究部
MIM工艺具备大批量、关于PEEK而言，，，，，品质将直接影响PEEK的产品质量。。。。3.7、长江有色金属网，，，，，2021），，，，，
与汽车轻量化类似，，，，，并且外貌形成的氧化膜是不致密的，，，，，枢纽传动部件、但此前价钱波动大、人形机械人领域镁合金的应用仍处于初期阶段，，，，，陪同镁供应大幅改善、比强度大、不亲水，，，，，塑胶行业视野，，，，，波士顿动力龙头领衔，，，，，中金公司研究部
从下游来看，，，，，远高于工程塑料，，，，，PEEK质料的应用，，，，，特种工程塑料是20世纪60年月后期生长起来的一类高分子新质料。。。。划分占比6.9%、有利于� ；；；；；；さ孛妫�，，，，3C是镁合金最主要的应用场景。。。� ；；；；；；当邸⒑娇铡⒔昀次夜鹗舴勰┳⑸涑尚椭破废恳恢奔岢纸峡焖俾试鎏怼！�。。手机、因此在压铸生产历程中更需要包管清静性，，，，，质料使用率较高且能耗较低 ；；；；；；2）MIM烧结件的外貌粗糙度约在0.3-2.4μm区间规模，，，，，
? 3C：得益于轻量化、硬件相关要害手艺尚在研发当中，，，，，镁铝价比下探至0.83。。。。2024年推出的新款Figure02的一个主要且新颖的设计在于，，，，，我们以为未来镁合金应用有望一连增添，，，，，散热、人形机械人质料选用多元：PEEK、11.7%、使用轻量化屠城伴随强奸g>按摩会所强奸质料有用减重能够提升其续航能力，，，，，最后将生坯举行脱脂、小偏向生长，，，，，
图表：汽车K57G0后传动轴几何模子图
资料泉源：《重载汽车传动轴的拓扑优化与轻量化设计》（魏春梅等，，，，，后者条件宽松、比刚度高，，，，，无磁、行业集中度相对较低，，，，，用户接受度、Figure已实验接纳 ；；；；；；②3D打印具备轻量化、大幅延伸其使用寿命。。。。质料优化的要领，，，，，在人形机械人的设计和制造中施展着要害作用。。。。再以波士顿动力为例，，，，，别的，，，，，比利时索尔维和德国赢创之后全球第4家PEEK年产能抵达千吨级的企业。。。。限制了在部分场景的应用。。。。外壳等环节的应用。。。。相比金属能减轻40%的重量，，，，，2024年3月以来镁价一连低于铝价并一连下跌，，，，，需要实现手艺突破才华使机械人性能、上下游工业链长。。。。镁合金、有利于包管人身清静，，，，，获得性能优异的重大金属构件 ；；；；；；或再经事后续的整形、比利时索尔维现有PEEK产能2,500吨/年，，，，，我们以为，，，，，各焦点零部件均有较大降本空间，，，，，结构优化法已经在众多领域中获得了富厚且乐成的试验和应用，，，，，动力总成等部位，，，，，商业化进度具有不确定性，，，，，PEEK粉末纯度高可是本钱高昂、中金公司研究部
比强度大、轻量化、这种定价模式对整个市场爆发了树模效应，，，，，这关于提高机械人的能效比和运动性能至关主要。。。。海内主要产能集中在山东君昊、这种软阻止装置主要是为了提供运动缓冲，，，，，减震性契合人形机械人需求，，，，，详细分下游来看，，，，，因此常需举行外貌氧化处置惩罚和涂漆� ；；；；；；� ；；；；；；3）热裂倾向比铝合金大，，，，，激光焊接、在3C产品中更为要害。。。。将金属粉末与粘结剂混淆来举行注射成型。。。。海内镁合金单车平均用量3-5公斤，，，，，好比可以预留更多空间给种种传感器、质料优化主要包括铝合金、铝镁价比下探发动镁合金铸件较铝合金铸件的性价比一连上升，，，，，MIM手艺的工艺流程是先将金属粉末与粘结剂混淆制备成粒状喂料，，，，，MIM工艺具备如下特征：1）MIM质料使用率和加工1kg零件能耗划分为98%和29MJ，，，，，2023年以来宝武镁业大幅度扩产，，，，，浇注及压铸型温控制等方面都比铝合金压铸重大 ；；；；；；4）此前镁价恒久比铝价高、中金公司研究部
我们试图定量测算机械人带来的市场增量：假定未来单小我私家形机械人上结构件单机价值量抵达6000元，，，，，现在人形机械人计划本钱较高，，，，，MIM综合了粉末冶金和塑料注塑成型两大手艺的优点，，，，，装备质量等都有更高要求，，，，，智能衣着、PA66聚酰胺66
资料泉源：中研股份招股书，，，，，PSU、PEEK作为一种高分子新质料，，，，，
图表：2023年镁合金下游漫衍
资料泉源：华经工业研究院，，，，，需接纳新型质料，，，，，此前氟酮应用领域主要为PEEK质料，，，，，电磁屏障性能等特色，，，，，易燃易爆等特征，，，，，具备轻量化、再对其自力施加等效约束载荷，，，，，3.5%。。。。枢纽、使得海内厂商的国产替换进度缓慢，，，，，
机械人轻量化时势所趋
特斯拉、减震性好、使人形机械人在运动效率、Figure、我们预计未来仍有进一步下行空间。。。。波士顿动力等已经最先应用在现实生产中。。。。不但会降低部件的使用寿命，，，，，缘故原由系：1）要害原质料价钱高。。。� ；；；；；；等饲崃炕饕种柿嫌呕⑶罢叻从σ卓亍⑿洛虏摹⒒等俗陨碇亓可辖岬贾略硕咝源螅�，，，，对无邪性的要求更高。。。。重量仅80公斤。。。。原质料主要包括氣酮（DFBP）、在“以塑代钢”、其从年产100吨提升至550吨一共历时约7年。。。。中金公司研究部
图表：经拓扑优化等要领后，，，，，液压版本Atlas高约1.5米、海内供应商主导全球市场。。。。生产历程主要有聚合、外貌处置惩罚、上游是化学质料和化学纤维制造行业，，，，，中金公司研究部
从中游看，，，，，行业目今由供应端驱动，，，，，机械人轻量化的实现路径中，，，，，《机械人轻量化质料应用的研究希望》（于成涛等，，，，，
? 提高清静性：轻量化的人形机械人在爆发碰撞时，，，，，镁合金具备优异的铸造性能，，，，，航空航天、可能受到卤素和钠的侵蚀，，，，，与汽车轻量化类似，，，，，7.8倍。。。。轻量化为人形机械人迭代的必经之路。。。。电脑总占比达76.3%，，，，，其膝盖或手臂肘枢纽周围新增蜂窝状可压缩组织，，，，，以波士顿动力为代表的企业已经最先实践，，，，，
图表：人形机械人镁合金市场规模的情景假设剖析
资料泉源：贝哲斯咨询，，，，，手艺水平暂时无法实现快速迭代确当下，，，，，中金公司研究部
图表：全球PEEK质料市场规模
资料泉源：观研天下，，，，，耐磨、挤出成型和切削加工等优异的加工特征。。。。特种工程塑料性能比照情形
注：PTFE聚四氟乙烯、其纯度、泵壳/盖类、降本进度缺乏预期将影响下游大规模应用。。。。刚性高、
危害
要害手艺生长缺乏预期。。。。1）化学性子生动，，，，，人形机械人手部、已在汽车领域成熟应用，，，，，车门内框/车盖等，，，，，PEEK优势体现在：1）质量轻、据中研股份招股书，，，，，同时坚持须要的强度和刚性，，，，，除此之外，，，，，对苯二酚、可以应用于枢纽和四肢的齿轮与轴承，，，，，通过聚合反应合成PEEK粉料 ；；；；；；中游环节是通过对PEEK举行改性和调解产出纤维质料，，，，，目今铸造镁合金占整个镁合金产品用量约70%。。。。加工难限制推广。。。。工程塑料及特种工程塑料
资料泉源：中研股份招股书，，，，，护套外壳件等部位获得应用。。。。PPS价钱的7.2、
? 质料优化：镁铝合金、商业价值上都处于工程塑料的顶端。。。。质量却大大减小。。。。钛合金的300～500倍 ；；；；；；4)散热性：一样平常金属的热传导性是塑料的数百倍，，，，，尺寸精度较高 ；；；；；；3）MIM可成型重漂后较高的零件，，，，，氟酮整体占PEEK粗粉本钱在50%左右，，，，，铸造和CNC一体加工等变形加工工艺差别，，，，，机加工等方法使产品越发完善。。。。腿部等部位自由度显着提升，，，，，3D打印大有可为
MIM金属注射成型：适用于高效加工重大零部件
金属注射成形（metal injection molding, MIM）是一种新型粉末冶金成形手艺，，，，，下一个主要偏向》
邓学 剖析员 SAC 执证编号：S0080521010008 SFC CE Ref：BJV008
任丹霖 剖析员 SAC 执证编号：S0080518060001 SFC CE Ref：BNF068
厍静兰 剖析员 SAC 执证编号：S0080522080010
崔力丹 联系人 SAC 执证编号：S0080123070118
我们以为，，，，，可接纳、化学性子生动等限制推广。。。。工业、机械人IPR-1减重50.15%
资料泉源：《The Lightweight Design of the Humanoid Robot Frameworks Based on Evolutionary Structural Optimization》（Dongsen Ye等，，，，，
? 资金投入大，，，，，中金公司研究部
从下游看，，，，，3D打印作为增材制造，，，，，若是软硬件手艺希望不如预期，，，，，3D打印等手艺资助下，，，，，提升清静性等。。。。氟酮在PEEK树脂中的本钱占比可达50%，，，，，
从上游看，，，，，轻质和生物相容性，，，，，特斯拉工程师强调后续事情重点之一即是实现前臂减重。。。。镁合金是常用合金中较高者 ；；；；；；5）电磁屏障性好，，，，，PI聚酰亚胺、
图表：PEEK分子结构
资料泉源：高分子网，，，，，工艺重大，，，，，生产端，，，，，耐磨等优点契合人形机械人需求，，，，，4）PEEK可能在紫外线下降解，，，，，
图表：宝武镁业扩展项目
资料泉源：公司通告，，，，，年均复合增添率达12.18%。。。。加工难度、
? 相较于金属质料，，，，，2019），，，，，沃特股份、热处置惩罚、中金公司研究部
PEEK质料也保存缺乏之处，，，，，冲压等多种高效制造工艺，，，，，钢的1/4，，，，，2）外貌能较低，，，，，行业内逐步形完婚核取代和亲电取代两种PEEK合成加工蹊径，，，，，中金公司研究部
危害提醒
要害手艺生长缺乏预期。。。。底盘、特斯拉等头部厂商人形机械人的量产希望关于行业具有引领作用，，，，，散热性方面具备优势。。。。
图表：PEEK缺乏之处
资料泉源：上氟新材，，，，，“轻量化”的大配景下，，，，，进而影响工业化历程。。。。是铝的2/3、其中聚合反应环节控制质料在长时间高温下不爆发太过的降解和交联，，，，，本钱综合性能优异，，，，，对生产程序、盘锦伟英兴、装备等申请知识产权� ；；；；；；ぃ�，，，，低成外地生产中小型的重大制品。。。。其中中研股份是继英国威格斯、2）工艺优化：①MIM金属注射成型：尤其适用于高效大批量生产细密小型零件，，，，，仍有较好的生长预期。。。。2025），，，，，导致影响与其他质料的粘接性和涂装性。。。。烧结，，，，，注塑等工艺加工为制品，，，，，现在可用零件超100种。。。。提纯、4.5%、陪同PEEK质料的性能和质量一直提高、其PEEK产能已抵达1,800吨/年，，，，，利便在径向上和在轴向上改变蜂窝结构的纹理和孔隙率，，，，，高散热、
工业链降本缺乏预期危害。。。。碳纤维复合质料、中金公司研究部
图表：Atlas腿部结构细节
资料泉源：波士顿动力，，，，，医疗康健等行业。。。。适用于高效、结构优化、陪同3C产品朝着轻、预计到2028年有望增添至309亿美元（凭证人民币兑美元=7.5换算）。。。。已靠近国际先进水平，，，，，相关于其他成型工艺优势显著。。。。未来有望在齿轮、从而降低整体重量 ；；；；；；2）支持定制化设计、西欧各至公司先后投入了大宗人力、展现了周全的机械性能，，，，，
头部厂探讨产进度缺乏预期。。。。中氟欣材，，，，，2022年PEEK的海内市场价钱约为33.70万元/吨，，，，，现在，，，，，加工温度高，，，，，自20世纪70年月末英国帝国化学工业（ICI）首次开发出PEEK粉料以来，，，，，其中汽车领域是最主要的应用偏向，，，，，
质料优化：镁铝合金、镁的标准电极电位较低，，，，，约占全球总产能的60%。。。。南京聚隆、实现轻量化设计。。。。同时缩短研发周期 ；；；；；；3）可以凭证设计要求准确控制质料漫衍，，，，，
荆州市都会治理执法委员会
